《英雄无悔》围绕高天、袁可立等一群人民警察展开。高天是一位正直且有责任感的刑警，他一心扑在打击犯罪的工作上。在工作中，他面临着各种复杂的案件和棘手的对手。袁可立则是高天的同事，两人相互配合，共同应对挑战。 剧中，他们遭遇了以张忠良为首的犯罪团伙。张忠良狡猾阴险，不断实施犯罪活动，给社会带来极大危害。高天等人凭借着坚定的信念和出色的侦查能力，与犯罪团伙斗智斗勇。在这个过程中，他们不仅要面对犯罪分子的威胁，还要处理工作与家庭的矛盾。高天的妻子因他工作繁忙而心生不满，家庭关系一度紧张。但高天始终坚守岗位，最终成功将张忠良等犯罪分子绳之以法，维护了社会的安宁与正义。