《彼方的阿斯特拉》讲述了高中生龙太和他的伙伴们的宇宙冒险故事。龙太所在的班级组织修学旅行，他们登上飞船后却遭遇神秘事件，被传送到距离地球数光年外的宇宙。同行的有开朗的少女小凑，冷静理智的西玛等。在陌生又危险的宇宙中，他们不仅要面对食物短缺、氧气不足等生存难题，还要应对各种宇宙生物的威胁。为了回到地球，众人齐心协力，发挥各自的专长。龙太凭借勇敢和智慧多次化解危机，小凑则用乐观的心态鼓舞大家。他们一边寻找回家的方法，一边在不同星球探索，逐渐揭开背后神秘组织的阴谋。最终，历经重重困难，他们能否成功回到地球，令人期待。