《大宋北斗司》以宋代为背景，讲述了四个拥有不同能力的少年在北斗司中斩妖除魔、维护天下和平的故事。玉衡郎太岁本是北斗司中的闲散人员，因一桩神秘的连环杀人案被卷入其中。他与开阳副使武瑶、天机郎段玉、天权郎耶律齐相识，四人组成了北斗司的破案小队。他们在调查案件的过程中，遭遇了各种离奇的事件和强大的对手。太岁凭借着自己的聪明才智和特殊能力，一次次化解危机。武瑶武艺高强，段玉精通机关术，耶律齐则拥有读心术，四人相互配合，逐渐揭开了背后隐藏的巨大阴谋。在这个过程中，他们也收获了珍贵的友情和爱情，共同成长为守护大宋的英雄。