《使徒行者3粤语》延续前作风格，讲述了刑事情报科总督察卓凯（苗侨伟 饰）在调查黑帮犯罪时，意外发现失联多年的卧底联络员庞浩洋（袁伟豪 饰）竟未殉职，而是被犯罪集团控制。卓凯与庞浩洋里应外合，试图揪出幕后黑手。与此同时，新晋卧底徐天堂（马国明 饰）深入黑帮内部，凭借机智勇敢赢得信任，却在执行任务中陷入情义与正义的两难抉择。此外，女卧底郑淑梅（黄智雯 饰）也在暗中协助卓凯，她与庞浩洋之间有着复杂的情感纠葛。在一系列惊心动魄的较量中，众人逐渐揭开了一个涉及毒品交易、军火走私的庞大犯罪网络，最终将犯罪分子绳之以法。