《听见你的声音》围绕着拥有读心术能力的少年朴修夏和律师张慧星展开。朴修夏的父亲因救人而死，凶手却逍遥法外，修夏凭借读心术为父亲讨回公道。张慧星在修夏父亲的案件中作为律师，因失误导致凶手未得到应有的惩罚，心怀愧疚。此后，修夏与慧星相遇，他一直默默守护着慧星。在工作中，慧星遇到各种复杂案件，修夏用读心术帮助她找出真相。两人在相处中感情逐渐升温，然而他们的感情面临着诸多挑战，不仅有外界的压力，还有修夏内心的挣扎。最终，他们携手克服重重困难，在正义与爱情的道路上坚定前行。