《欢乐满人间》围绕班克斯一家展开。班克斯先生是个古板严肃的银行职员，一心扑在工作上，对家庭疏于照顾；班克斯太太则热衷于妇女参政运动。家中的两个孩子简和迈克尔调皮捣蛋，让保姆们纷纷辞职。在孩子们渴望新保姆到来时，神奇的玛丽·波平斯乘着东风降临。玛丽·波平斯拥有超凡的魔力，她带着简和迈克尔经历了一系列奇妙的冒险。他们在人行道的粉笔画里畅游，和烟囱清扫工共舞，还在夜空里与星星嬉戏。在这个过程中，班克斯一家逐渐发生改变，班克斯先生开始重视家庭，孩子们也变得乖巧懂事，一家人最终收获了满满的欢乐与温馨。