大雄在河边捡到一颗神秘的蛋，在哆啦A梦的道具帮助下，蛋孵化出了一只小龙，大雄给它取名为皮助。皮助成长速度极快，食量也越来越大，为了给皮助找食物，大雄他们遇到了很多麻烦。后来，他们得知皮助是传说中的龙骑士的坐骑，而邪恶的魔法师企图抓住皮助，利用它的力量统治世界。为了保护皮助，大雄、哆啦A梦和伙伴们与魔法师展开了一场激烈的战斗。他们穿越时空，来到了龙骑士的时代，在那里结识了勇敢的龙骑士，一起对抗邪恶势力。最终，在大家的共同努力下，成功击败了魔法师，皮助也回到了属于它的世界。