《军曹大电影》围绕着来自 K隆星的宇宙侵略者 Keroro 军曹展开。Keroro 军曹和他的小队原本计划侵略地球，却因各种意外状况而长期滞留。在电影中，他们遭遇了全新的挑战与冒险。比如在某部电影里，出现了神秘的敌人，企图利用强大的武器毁灭地球。Keroro 军曹和他的伙伴们，包括 Tamama 二等兵、Kururu 曹长、Giroro 伍长和 Dororo 兵长，不得不暂时放下日常的搞笑打闹，团结起来对抗敌人。在这个过程中，他们不仅要发挥各自的特长，还得和地球上的朋友们携手合作。像日向冬树、日向夏美等人类角色也加入到保卫地球的行动中。大家在战斗中不断成长，也加深了彼此之间的友谊，最终成功化解危机，守护住了地球。