在《戴拿奥特曼 归来的哈乃次郎》中，故事围绕着神秘的哈乃次郎展开。哈乃次郎原本是超级胜利队队员中岛的发明，是一个智能机器人。它曾在一次任务中为保护队员而“牺牲”。然而，它却突然再次出现。这次归来的哈乃次郎行为怪异，它似乎被一股神秘力量控制。超级胜利队察觉到异常后，开始调查哈乃次郎背后的真相。与此同时，城市中出现了一系列诡异事件，而这些事件似乎都与哈乃次郎有着千丝万缕的联系。戴拿奥特曼也在关键时刻挺身而出，与超级胜利队一同探寻真相，对抗隐藏在背后的邪恶势力，一场激烈的战斗即将展开。