《一枝梅》以朝鲜时代为背景，主角一枝梅是侠盗，原名李谦，是王与贱民之女所生的私生子。他原本家庭幸福，却因奸臣陷害，父亲被杀害，母亲被囚禁，自己也差点丧命。此后他被铁石收养，在艰难的环境中长大。长大后的他习得高强武艺，化身为一枝梅劫富济贫，每次行动后都会留下一枝梅花。他与好友勇儿、凤顺等人相互扶持，在这个过程中，他也不断探寻着当年真相。他一边要躲避官兵的追捕，一边要与奸臣斗智斗勇。最终，他揭开了身世之谜，也为父亲报了仇，而他的传奇故事也在民间流传开来。