春日部防卫队的成员们——野原新之助、风间彻、佐藤正男、阿呆和樱田妮妮，在一个平常的日子里，意外穿越到了战国时代。他们发现自己身处一个战火纷飞、诸侯割据的世界。新之助依旧不改搞怪本色，在这个陌生的时代里闹出了不少笑话。风间则努力保持着冷静，试图寻找回到现代的方法。正男胆小怕事，但在关键时刻也会鼓起勇气。阿呆总是一副高深莫测的样子，用他独特的智慧帮助大家。妮妮则发挥出了强悍的一面，成为团队中的“武力担当”。他们结识了一些战国时期的人物，卷入了一场场纷争。最终，春日部防卫队凭借着彼此的信任和各自的特点，化解了危机，也找到了回家的路，带着这段奇妙的经历回到了春日部。