《机动战士高达00 剧场版 先驱者的觉醒》故事发生在剧场版前作结局的两年后，天人组织的变革者们在世界各地传播爱与和平的理念。然而，新的危机悄然降临，来自火星的人类“VEDA”，为了让人类进化到更高阶段，计划对地球发动攻击。刹那·F·清英等天人组织成员再次驾驶高达出击，与“VEDA”展开战斗。战斗中，刹那等人不仅要面对强大的敌人，还要应对内部的矛盾和分歧。在关键时刻，刹那领悟了先驱者的真正意义，他与伙伴们齐心协力，最终成功阻止了“VEDA”的阴谋，守护了地球和人类的未来。影片中精彩的高达对战场面令人热血沸腾，而对爱、和平与人类进化等主题的探讨，也让观众在观影后有所思考。