《王府一等家丁》围绕着在王府当差的家丁展开故事。主角原本只是个平凡小人物，意外进入王府成为家丁。在王府这个复杂的环境里，他遭遇诸多挑战。府中派系林立，各方势力明争暗斗，他时常被卷入其中。他凭借着自己的聪明机智和善良正直，一次次化解危机。他与王府中的丫鬟、其他家丁结下深厚情谊，共同面对困难。同时，他也引起了王府小姐的注意，两人之间产生了一段微妙的感情。在经历了一系列惊心动魄的事件后，他从一个普通家丁成长为王府的一等家丁，守护着王府的安宁，也收获了属于自己的幸福与荣耀。