《马背上的法庭》围绕老冯展开，他是基层巡回法庭庭长，带着书记员阿洛和刚分配来的女大学生杨阿姨，骑着马穿梭于大山深处的村寨之间，为村民们就地开庭、调解纠纷。他们处理的案件五花八门，有村民为一只鸡的归属闹上法庭，有兄弟俩因宅基地起争执等。在这个过程中，老冯凭借着丰富的经验和对当地习俗的了解，尽力化解矛盾。而年轻的杨阿姨对老冯一些依照习俗的断案方式产生质疑，两人观念发生碰撞。随着巡回审判的继续，他们在艰苦的环境中坚守着法律的公正与尊严，也让观众看到了基层司法工作者的不易与担当。