《黄飞鸿之英雄有梦》以清末广州为背景，黄飞鸿初到广州时只是个无名小卒，在黑虎帮当苦力。他结识了赤火、牙擦苏等好友，几人在苦难生活中相互扶持。黑虎帮老大雷公表面维持着码头秩序，实则与洋人勾结，贩卖人口。黄飞鸿发现真相后，内心正义觉醒，决定反抗雷公。在与雷公的多次交锋中，黄飞鸿凭借高强武艺和坚定信念逐渐成长。最终，他带领兄弟们与雷公展开生死决战，成功击败雷公，捣毁了黑虎帮与洋人的罪恶交易，也实现了从普通苦力到英雄的蜕变。