《冲出地球》以未来世界为背景，讲述了少年麦当的冒险故事。在宇宙中，人类被圈禁在名为“地球圈”的范围内，只有加入“自由者联盟”才有机会冲出地球。麦当自幼崇拜英雄红魔鬼，怀揣着冲出地球的梦想。他加入垦卫队后，因意外结识了神秘少女菲，得知了关于“彩虹海”的传说。为了寻找彩虹海，麦当和伙伴们踏上征程。然而，他们遭遇了重重困难，不仅要面对宇宙海盗的袭击，还要应对联盟内部的阴谋。在一次次战斗中，麦当不断成长，凭借着坚定的信念和顽强的毅力，最终带领大家突破重重阻碍，向着冲出地球的目标奋勇前进。