《天涯赤子心》围绕郑如萍、郑世贤一家展开。郑如萍生下一对儿女小君和小杰后，因丈夫郑世贤母亲的嫌弃而含恨跳海，所幸被人救起。小君和小杰在成长中得知父亲在台湾，便带着弟弟寻找父亲。他们一路历经艰辛，靠卖唱、捡破烂维持生计。在寻父途中，姐弟俩遭遇诸多磨难，比如被坏人欺骗、陷入困境，但始终没有放弃。而郑世贤再婚后，妻子罗美芳善妒刻薄，对小君和小杰充满敌意。小君和小杰凭借着坚韧的毅力和对亲情的渴望，最终与父亲相认，一家人历经波折后终于团聚。