《皇上驾到，驸马你完了》围绕驸马与皇上之间展开一系列精彩故事。驸马本过着看似风光的生活，却不知一场危机正悄然降临。皇上突然驾到，驸马瞬间慌了神。原来，驸马在私底下做了一些违背皇家规矩之事，皇上此次前来便是兴师问罪。驸马试图狡辩，却被皇上一一识破。在紧张的对峙中，驸马的家人也被卷入其中。公主心急如焚，努力在皇上面前为驸马求情。随着剧情发展，真相逐渐浮出水面，驸马的过错背后竟有着不为人知的隐情，皇上最终会如何处置驸马，这对夫妻又能否度过此次难关，都充满了悬念。