《神秘博士第一季》围绕神秘的时间领主“博士”和罗斯展开。博士驾驶着外形如蓝色警亭的时间机器塔迪斯在时间和空间中穿梭。罗斯原本是伦敦的一名商店店员，一次意外让她结识了博士，从此开启了奇妙的时空之旅。他们来到公元 55 年的罗马，见证了罗马帝国的辉煌与残酷；在遥远的未来，目睹了地球被外星人入侵的惨状。期间，博士和罗斯遭遇了各种危险，比如与残暴的戴立克人展开激烈对抗，戴立克人一心想要消灭博士和他身边的一切。在冒险过程中，罗斯逐渐成长，从最初的懵懂女孩变得勇敢坚定。而博士也在与罗斯的相处中，展现出更多温情的一面。最终，在与戴立克人的决战中，博士和罗斯携手拯救了地球，但也付出了巨大的代价。