《ALDNOAH.ZERO第一季》构建了一个地球与火星骑士激烈对抗的科幻世界。故事起始于火星上发现了古代文明遗迹“ALDNOAH”，其拥有的强大能量成为了火星骑士发动战争的底气。地球轨道上的超大型空间站遭受火星骑士攻击，公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚为寻求和平来到地球，却在降落时遭遇暗杀。 高中生界冢伊奈帆在事故现场救下公主，但公主最终还是不幸离世。愤怒的火星骑士以此为借口，向地球发起全面战争。伊奈帆凭借聪明才智驾驶着从天而降的机动兵器“斯雷因”，与火星骑士展开战斗。同时，斯雷因·特洛耶特作为火星骑士中的重要人物，他对公主有着特殊情感，在战争中有着自己的目标和行动。在这场战争中，地球与火星双方展开了一场场惊心动魄的对决，人物之间的情感纠葛、立场冲突也不断上演。