《苍之彼方的四重奏》故事发生在一个人们借助名为“飞靴”在空中飞行的世界。主人公坂木晴斗是个成绩平平的学生，在青梅竹马仓科明日香的介绍下加入了飞行竞技社团。社团里有性格傲娇但实力强劲的有坂真白，还有开朗活泼的三矢真寻等成员。晴斗起初对飞行竞技并不擅长，但在与真白等人的相处和训练中逐渐成长。真白有着不为人知的过去和强大的飞行天赋，她与晴斗在一次次的比赛和经历中感情逐渐升温。他们一起面对各种挑战，包括强大的对手和社团内部的问题。在不断努力下，晴斗和社团成员们在飞行竞技中取得了优异成绩，也收获了珍贵的友情与爱情。