《大器晚成第一季》聚焦中年危机下的人物转变。主人公道格·凯西是个年近四十的男人，事业上毫无起色，婚姻也走到尽头。他在生活的低谷中，偶然发现自己在性治疗领域似乎有着独特的天赋。于是，道格决定投身这个全新的领域，开启了一段充满挑战与惊喜的旅程。在这个过程中，他结识了形形色色的客户，有面临性障碍的夫妻，也有对自身性取向感到困惑的年轻人。道格凭借着真诚和逐渐积累的专业知识，帮助他们解决问题，同时也在不断成长。他与同事艾芙琳之间有着复杂的关系，两人在工作中相互支持又时有摩擦。随着剧情推进，道格在性治疗这条道路上越走越远，也逐渐找到了生活的新方向。