《恶魔奶爸》围绕不良少年男鹿辰巳展开。男鹿在河边捡到一个婴儿，本想扔掉，却发现婴儿被恶魔附身，且恶魔与婴儿共生，若婴儿受伤恶魔也会受影响。男鹿无奈只能收养这个名为小贝鲁的婴儿，从此开启了一边当不良少年，一边照顾小贝鲁的奇妙生活。 在学校，男鹿依旧是霸气的不良，常与人打架，但小贝鲁的存在也给他带来不少麻烦。同时，魔界各方势力为了小贝鲁这个未来魔界大魔王，纷纷来到人间。男鹿要一边保护小贝鲁不被抢走，一边应对各种魔界来的敌人。他结识了神崎葵等朋友，一起经历了许多搞笑又惊险的事件。在这个过程中，男鹿逐渐成长，对小贝鲁也产生了深厚的感情。