《高达 G之复国运动》的故事设定在人类移居宇宙的未来。在宇宙世纪 1014 年，地球圈被财阀组织「迪翁共和国」支配，他们为巩固统治，禁止了宇宙居民返回地球。然而，少年贝尔利・兹那・查士丁尼在机缘巧合下发现了一台被封印的高达——G-self。这台神秘的高达成为他改变命运的关键。 贝尔利凭借 G-self 组建了反抗组织「首都防卫队」，与迪翁共和国展开激烈对抗。在战斗过程中，他结识了众多志同道合的伙伴，如技术精湛的机师艾达・弗罗斯特等。他们在一次次战斗中成长，逐渐揭开了迪翁共和国背后隐藏的巨大阴谋。随着剧情推进，贝尔利等人不断突破困境，为宇宙居民争取返回地球的权利，也为实现和平而不懈奋斗。