《海底娇娃蓝华 ZERO》的故事围绕着女主角蓝华展开。蓝华是一位拥有特殊能力的少女，她生活在一个与海洋紧密相连的世界。在这个世界里，海洋隐藏着无数的秘密和危机。蓝华肩负着保护海洋、对抗邪恶势力的使命。她结识了一群志同道合的伙伴，他们一起在海底展开冒险。在冒险过程中，他们遭遇了各种奇异的生物和强大的敌人。蓝华凭借着自己的勇气和特殊能力，一次次化解危机。他们还不断探索海底的神秘遗迹，寻找能够守护海洋和平的关键力量。在这个过程中，蓝华和伙伴们的友情不断加深，同时也逐渐揭开了关于海洋和自身的惊人真相。