《假面骑士剑》的故事发生在人类与异虫共存的世界。主角剑崎一真原本是个平凡青年，却意外获得变身假面骑士剑的能力。异虫会在月圆之夜化身怪物袭击人类，而剑崎与橘朔也、相川始等伙伴一起，肩负起对抗异虫的使命。他们使用骑士系统，通过卡片来变换不同形态战斗。在战斗过程中，伙伴间的关系也不断变化，橘朔也曾因理念不同与剑崎产生冲突。随着剧情推进，他们逐渐发现异虫背后隐藏着巨大阴谋，人类与异虫的最终命运也和一场“生存之战”息息相关。各方势力在这场战斗中不断博弈，精彩刺激的战斗场面与复杂的人物情感交织，共同构成了这部精彩的特摄剧。