《良心无悔》围绕吴天河展开。吴天河原本有幸福家庭，却因一场意外改变命运。他的工厂女工张玉娇为救他受伤致瘫，他心怀愧疚，毅然承担起照顾张玉娇和她家人的责任。这一决定让他的妻子李彩英无法接受，最终两人分道扬镳。此后，吴天河独自抚养女儿吴双，同时还要应对张玉娇哥哥张宝军的刁难。在事业上，他努力打拼，却也遭遇诸多挫折。而女儿吴双在成长过程中，对父亲的做法产生误解。但吴天河始终坚守良心，默默付出。最终，他的善良和坚持得到回报，家人理解了他，生活也逐渐迎来曙光。