《明日传奇第一季》围绕一群超级英雄和反派展开。时间大师里普·亨特招募了一群有特殊能力但不被主流社会认可的人，其中包括原子侠雷·帕尔默、火风暴组合（马丁·斯坦因和杰斐逊·杰克逊）、鹰女查莉·帕克和鹰侠卡特·霍尔等。他们的任务是阻止反派汪达尔·萨维奇改写历史。萨维奇拥有不死之身，他的恶行若不被阻止，会给人类带来巨大灾难。团队在穿越时空的过程中，遭遇了各种危险和挑战，不同成员之间也产生了矛盾和分歧。但他们逐渐磨合，共同应对来自不同时代的敌人。在一次次战斗中，他们不断成长，努力守护历史的正常发展，最终成功对抗汪达尔·萨维奇，维护了时间线的稳定。