《末日巡逻队第一季》围绕一群身体有着不同残缺却拥有超能力的人展开。团队成员包括因意外被辐射导致身体可随意变形的丽塔·法尔、因车祸失去双腿只能以机械腿行动且能释放强大能量的克莱夫·斯蒂尔、大脑移植到机器人身体里的尼尔斯·考尔德博士等。他们被考尔德博士召集到一起，在末日巡逻队基地生活。 故事中，他们不断面临各种危机与挑战。有神秘的反派势力企图利用他们的能力达成不可告人的目的，还有来自超自然现象的威胁。在一次次战斗中，团队成员之间的关系也在不断变化，从最初的陌生、隔阂逐渐变得相互信任、相互依赖。他们在拯救世界的同时，也在努力治愈自己内心的创伤，寻找自我价值和存在的意义。