《兽娘动物园》的故事发生在一个名为 Japari Park 的神奇地方，这里生活着各种以动物为原型的兽娘。主角是一只失忆的薮猫，她在公园中醒来后，遇到了企鹅娘等众多兽娘伙伴。她们一起在公园中探索，解决各种奇妙的事件。在这个过程中，薮猫努力寻找自己的记忆，同时也和伙伴们建立了深厚的友谊。公园中还存在着神秘的存在“Friends”和“Sandstar”，它们的出现为故事增添了许多神秘色彩。随着剧情发展，兽娘们不断面临新的挑战和冒险，她们凭借着勇气和智慧一次次化险为夷，共同守护着 Japari Park 这个充满爱与欢乐的世界。