《天涯侠医》围绕着两位主角展开。齐百恒是一名医术精湛但性格不羁的外科医生，他因一次医疗事故离开香港前往非洲参与人道救援工作。在那里，他结识了乐观善良的医生唐至珊。至珊原本在香港过着安稳的生活，为了追寻自己的理想来到非洲。 两人在非洲的艰苦环境中携手救治病人，经历了无数生死考验，也逐渐产生了感情。然而，回到香港后，他们又面临着新的挑战。百恒要面对曾经的医疗事故带来的舆论压力，至珊则要处理复杂的人际关系和工作中的难题。 在香港的医院里，他们继续用自己的医术拯救生命，同时也在不断成长和自我救赎。剧中既有紧张刺激的手术情节，也有温馨感人的情感故事，展现了医生们的职业精神和人性光辉。