《王室教师海涅》围绕着海涅·维特根斯坦展开。他身材矮小，却被任命为四位王子的教师。四位王子性格各异，二王子艾伯特性格傲娇，对海涅的能力充满质疑；三王子奥斯卡是个花花公子，心思全然不在学习上；四王子利奥天真烂漫，但有些调皮捣蛋；五王子尤利西斯则沉默寡言，封闭自己的内心。 海涅凭借着自己的智慧和独特的教学方法，逐渐赢得了王子们的信任。他用幽默风趣的方式让王子们学习知识，还引导他们面对自己的内心。在相处过程中，王子们之间的矛盾也逐渐显现，海涅努力调和他们的关系。随着时间推移，王子们在海涅的教导下不断成长，不仅在学业上有所进步，性格也变得更加成熟，他们与海涅之间也建立了深厚的师生情谊。