《危机边缘第四季》故事承接前作，时间线来到 2015 年。此时，彼得消失后，两个平行世界的平衡被打破，地球面临着前所未有的危机。FBI 探员奥利维亚在彼得消失的痛苦中逐渐振作，继续投身于对边缘科学案件的调查。她与沃尔特在新的案件中不断探索，发现一系列离奇事件背后似乎有一股神秘力量在操控。 这一季中，沃尔特的儿子迈克尔成为关键人物，他拥有特殊能力，能感知到平行世界的异常。随着调查深入，奥利维亚等人发现迈克尔或许是拯救两个世界的关键。同时，平行世界的威廉·贝尔也在暗中行动，他的目的似乎与迈克尔息息相关。各方势力围绕着迈克尔展开了激烈的争夺，奥利维亚等人在重重困难中不断寻找真相，试图阻止一场可能毁灭两个世界的灾难。