《武十郎》以清末民初为背景，讲述了武十郎的传奇故事。武十郎出生于习武世家，却因父亲重男轻女，从小被当作男孩抚养。长大后的她性格直爽、爱打抱不平，一心想成为大侠。在一次偶然的机会中，她结识了李亚寿、雷声大等一群好友。李亚寿是个富家子弟，表面玩世不恭，实则心地善良，他与武十郎不打不相识，两人在相处中渐生情愫。雷声大则是个莽撞但重情重义的人。他们一起经历了诸多事件，如对抗恶霸、破解神秘案件等。过程中，武十郎也逐渐发现自己身为女子的身份，在爱情与自我认同上不断成长，最终收获了爱情与友情，也实现了自己的大侠梦。