《刑警2010》以香港为背景，展现了警队内部不同理念的碰撞。石东升曾是重案组沙展，因误判导致无辜者含冤而死，内心愧疚的他辞职开了一家餐厅。米安定则是重案组高级督察，为人正直，坚持用合法证据将罪犯绳之以法。 东升的女儿意外遇害，凶手却因证据不足被释放，这让他内心的正义天平逐渐倾斜，开始用自己的方式惩治罪犯。安定察觉到东升的异常，两人从昔日好友逐渐走向对立。 剧中有多起复杂案件穿插，如变态杀手案等，每个案件背后都隐藏着不为人知的秘密。东升和安定在破案过程中，不断面临着情感与法理的抉择，他们的命运也因这些案件紧紧交织在一起，剧情跌宕起伏，充满了紧张刺激的警匪对抗和深刻的人性探讨。