《西游记86版》以唐僧师徒四人西天取经为主线展开。孙悟空原本是花果山的猴王，大闹天宫后被如来佛祖压在五行山下，后经观音点化，拜唐僧为师一同取经。猪八戒本是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎，也加入了取经队伍。沙僧原是卷帘大将，在流沙河被唐僧收为徒弟。一路上，他们遭遇了无数艰难险阻。有想吃唐僧肉以求长生不老的白骨精，她三次变化来欺骗唐僧，却被孙悟空识破打死，可唐僧却误会悟空滥杀无辜将其赶走；还有女儿国国王对唐僧一往情深，柔情挽留，但唐僧为了取经大业毅然拒绝。师徒四人历经九九八十一难，最终成功取得真经，修成正果。