《勇者、辞职不干了》围绕着勇者阿鲁展开。阿鲁曾是拯救世界的大英雄，在成功击败魔王后，他却毅然决然地选择辞职。他对日复一日的英雄生活感到厌倦，渴望过上平凡人的日子。然而，他的这一决定却在王都引起轩然大波。公主试图挽留他继续为王国效力，可阿鲁心意已决。 离开王都后，阿鲁来到一个小镇，开了一家小酒馆。在这里，他结识了形形色色的人，有善良热情的酒馆女仆，还有神秘的魔法师客人。他在小镇的生活看似平静，却也不断有新的挑战出现。曾经被他击败的魔王余党开始蠢蠢欲动，企图报复他。阿鲁不得不一边守护小镇，一边享受着来之不易的平凡生活，在英雄与普通人的身份之间不断转换。