《宇宙先锋 OVA》构建了一个宏大的宇宙世界。故事围绕着一群勇敢的宇宙先锋展开，他们肩负着探索未知宇宙、维护宇宙和平的重任。在一次常规的宇宙探索任务中，先锋队员们意外发现了一个神秘的能量源，这个能量源似乎隐藏着巨大的秘密，同时也引来了邪恶势力的觊觎。邪恶势力妄图抢夺能量源，利用其强大的力量来统治宇宙。先锋队员们与邪恶势力展开了一场惊心动魄的较量，他们驾驶着先进的宇宙飞船，在宇宙中展开激烈的战斗。队员们凭借着智慧和勇气，一次次化解危机，最终成功守护住了神秘能量源，也捍卫了宇宙的和平。