平凡高中生坂井悠二在某天遭遇了神秘的红世使徒袭击，就在他以为自己命丧当场时，名为夏娜的灼眼少女出现拯救了他。原来悠二早已在不知不觉中被红世使徒吞噬，如今的他只是承载着「零时迷子」的容器。夏娜隶属于「火雾战士」组织，专门与危害人类的红世使徒战斗。悠二在知晓真相后，决定与夏娜一同行动。在相处过程中，悠二逐渐成长，从最初的不知所措变得勇敢坚定。他们结识了玛琼琳、威尔艾米娜等伙伴，共同对抗强大的敌人。期间，他们面临着各种危机与挑战，也揭开了红世与现世之间的诸多秘密。在一次次战斗中，悠二和夏娜的感情也悄然发生着变化。