《大清炮队》以晚清为背景，讲述了一群身份各异的人组成炮队的故事。主人公鲁云南本是个草莽英雄，因种种机缘巧合被卷入组建炮队的事务中。在组建炮队的过程中，他们面临着诸多困难。一方面，要应对西方列强先进武器的威胁，西方的坚船利炮让大清军队吃尽苦头，炮队急需提升战斗力；另一方面，内部也存在着各种矛盾和问题，比如官员的腐败、士兵的训练不足等。鲁云南凭借着自己的智慧和勇气，带领炮队不断克服困难，进行训练和改进。他们在战斗中逐渐成长，虽然面临着重重压力，但始终坚守着保家卫国的信念，在晚清动荡的局势中，为国家和民族的尊严而战。