《阿郎的故事》围绕着阿郎展开。阿郎年轻时是个不羁的赛车手，他与女友波仔有了孩子后，却因一次意外入狱。多年后，阿郎已洗心革面，独自抚养着儿子波仔。波仔的母亲，也就是阿郎的前女友，从美国回来要带走波仔。阿郎为了证明自己有能力照顾孩子，也为了给波仔更好的生活，决定参加一场重要的赛车比赛。比赛当天状况百出，但阿郎凭借着顽强的毅力坚持着。然而，最终他在赛场上遭遇严重事故，倒在了终点前，用生命换来了波仔母亲的谅解，也给了波仔一个完整的交代。