《上车走吧》聚焦两个从农村来到北京开小巴的青年——高明和刘承强。初到北京，他们对这座城市充满憧憬，努力适应着开小巴的工作。在拉客过程中，他们遭遇各种乘客，有刁钻的，也有和善的，尝尽生活百态。高明老实本分，一心想多赚钱改善生活；刘承强则更机灵，偶尔会耍些小聪明。他们在工作中结识了售票员小君，高明对小君心生好感。然而，小巴行业竞争激烈，他们面临着各种压力和挑战，还遭遇了同行的排挤。后来，小巴被淘汰，他们的生活再次陷入困境。最终，刘承强决定留下继续闯荡，高明则选择回家。影片通过他们的经历，展现了小人物在北京的奋斗与迷茫。