《翡翠明珠》以唐朝为背景，讲述了公主（蔡卓妍 饰）与侍卫程仲（林峰 饰）之间的爱情故事。公主即将远嫁吐蕃，程仲作为贴身侍卫一同护送。途中，他们遭遇了各种意外和危险。程仲与公主在相处中情愫暗生，然而公主的婚姻是政治联姻，两人的感情面临着巨大阻碍。与此同时，他们还结识了江湖艺人凌感开（王祖蓝 饰）和碧珠（容祖儿 饰），四人一同经历了许多趣事。在一系列波折后，程仲和公主能否突破重重困难走到一起，他们又将如何应对政治与爱情的两难抉择，构成了影片精彩的看点。