《战国英豪》故事发生在日本战国时代，主角是贫穷的农民弥七和行脚商人平八。他们偶然遇到了被敌方追赶的公主及其侍女。为了获取钱财，弥七和平八决定护送公主和侍女前往安全之地。一路上，他们遭遇了重重困难和危险。敌方势力不断追捕，他们要巧妙地躲避敌人的搜查。同时，弥七和平八这对搭档性格迥异，时常产生矛盾和争吵，但在关键时刻又能相互配合。在护送过程中，他们逐渐与公主和侍女建立了深厚的情谊。最终，他们凭借着智慧和勇气成功完成护送任务，也收获了属于自己的成长与财富。