《未竟一生》故事围绕着艾纳和米尔特两位老人展开。艾纳曾是一名牛仔，如今因意外受伤只能坐在轮椅上，米尔特则是他多年的老友，两人一同生活在怀俄明州的农场。一天，艾纳的外孙女格蕾丝突然找上门来。格蕾丝在经历了男友的暴力伤害后，带着身孕逃到这里寻求庇护。艾纳和米尔特收留了她。然而，危险并未远离，格蕾丝的前男友追踪而来，还带来了一头凶猛的灰熊，这头灰熊在农场附近频繁出没，威胁着众人的安全。三位主人公不得不团结起来，共同对抗灰熊和前男友带来的双重威胁，在这个过程中，他们也重新审视了自己未竟的一生，彼此的关系也在患难中得到升华。