皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹。一次，他们在家里发现了一个神奇的罐头，打开后竟跳出五个只有火柴棍高的小人。这五个小人各有所长，博士聪明绝顶，能解决各种难题；上尉英勇无畏，保护大家的安全；艺术家极具艺术天赋，带来美妙的表演；歌唱家拥有天籁之音；外交官善于沟通交流。 兄妹俩决定保护这些罐头小人，然而他们的秘密被妈妈发现了。妈妈以为是怪物，想要消灭他们。在经历一系列波折后，大家逐渐相互理解。后来，学校里发生了很多麻烦事，罐头小人们发挥各自的才能帮助皮皮鲁和鲁西西解决了问题，也让他们在学校里有了不一样的经历。最终，大家和谐相处，共同度过了一段奇妙又难忘的时光。