《延平王郑成功传奇》围绕民族英雄郑成功展开。明朝末年，局势动荡不安，荷兰殖民者侵占台湾，百姓苦不堪言。郑成功自幼心怀壮志，在父亲郑芝龙的影响下，习得一身武艺与军事谋略。后来，父亲降清，郑成功毅然与之决裂，高举抗清复明大旗。他凭借卓越的军事才能，多次击退清军进攻。在稳固抗清根据地后，郑成功将目光投向被荷兰人占据的台湾。他精心筹备，率领舰队渡海东征。在与荷兰殖民者的战斗中，郑成功指挥若定，利用巧妙战术，历经艰难险阻，最终成功收复台湾，让台湾重回祖国怀抱，书写了一段可歌可泣的传奇历史。