《人鱼的旋律第一季》围绕海斗和露西亚展开奇幻故事。露西亚是人鱼公主，为寻找失落的珍珠来到人间，化身为人类少女。她在海边救下溺水的海斗，却不慎遗落真珠，海斗因此获得在水中呼吸的能力。此后，露西亚常以人类身份与海斗相遇，情愫渐生。然而，黑暗势力不断来袭，企图收集真珠统治海洋。露西亚和其他几位人鱼公主波音、莉娜等人，在关键时刻能变身成美丽的人鱼歌手，用歌声净化敌人，守护海洋和平。她们一边要应对邪恶势力的挑战，一边在人类世界隐藏身份，处理与人类朋友的关系，在一次次战斗中，人鱼公主们不断成长，友情也愈发深厚。