《圣斗士星矢：圣域传说》围绕着青铜圣斗士们展开。纱织被教皇绑架至圣域，为了营救她，星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉五位青铜圣斗士踏上前往圣域的艰难旅程。在途中，他们遭遇了各种强大的白银圣斗士阻拦。星矢等人凭借着坚定的信念和不断提升的小宇宙，突破重重阻碍。进入圣域后，他们又直面黄金圣斗士的挑战。每一场战斗都惊心动魄，星矢等人在战斗中不断成长。最终，他们揭开教皇的真面目，原来教皇竟是双子座的撒加。在与撒加的终极对决中，星矢等人爆发全部力量，成功击败撒加，救出纱织，守护了大地的和平。