《庶女深宫策》围绕着庶女苏瑶展开。苏瑶出身卑微，在家族中饱受欺凌，母亲也因正室的刁难而过早离世。但她聪慧坚韧，凭借着自己的智谋和勇气，在深宅大院中艰难求生。后来，苏瑶意外卷入宫廷纷争，被选入宫中。在宫中，她遭遇了各种阴谋诡计和明争暗斗，与皇后、贵妃等后宫势力斗智斗勇。她结识了善良的公主和忠诚的侍卫，在他们的帮助下，一次次化险为夷。苏瑶凭借着自己的智慧和善良，赢得了皇帝的青睐，但也因此引来了更多的嫉妒和陷害。她在宫中步步为营，不断成长，最终在复杂的宫廷斗争中站稳脚跟，实现了自己的抱负，也为母亲报了仇。